★５「世界の最先端技術『見える化』チャンネル」－「イノベーション・ジャパン2017（8/31-9/1) (株)「人機一体」は世界初の高さ4mの巨大・ガンダム型の人 型重機ロボット」をデモ

世界の最先端技術『見える化』チャンネル

「イノベーション・ジャパン2017（8/31-9/1)

(株)「人機一体」は世界初の高さ4mの巨大人

型重機ロボット」（試作機開発）をデモ

同社がデモした身長４ｍのガンダム型の巨大ロボットを開発とはーー。

頑健な不整地二足歩行と巧緻な作業が可能な人型重作業機械の開発、二足歩行マスタスレーブロボットです。

このコアの技術（同社の特許）は

• 人間パワー増幅制御の安定化技術
• パワー増幅バイラテラルマスタスレーブ制御技術
• 不整地上でもぐらつかず必要なセンサ情報を取得できる足部機構の

ハードウェア技術

• オートバランスとパワーアシストのハイブリッド制御技術

同ロボットの特徴は、

コンピュータによるオートバランスと人間によるマスタスレーブ操作を組み合わせたハイブリッド制御を実装している。

さらにVRゴーグルとロボットの頭部が連動しており、操縦者の頭の動きに合わせて

ロボットの頭部が動き、操縦者のⅤRゴークルにはロボット視点の

3D映像が映し出される。

このロボットの応用範囲について金岡克弥社長はこの機械文明の現代においても、未だに人力に

頼る重労働作業が多数存在する。当社の独自技術を用いたパワー増幅マスタスレーブ

システムの実用化により、自動化が困難な重作業を、人間が思い通りに動かせる大型の重作業

ロボットによって代替でき、あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とすることが

できる」と語っている。