★5「世界の最先端技術『見える化』チャンネル」-「イノベーション・ジャパン2017(8/31-9/1) (株)「人機一体」は世界初の高さ4mの巨大・ガンダム型の人 型重機ロボット」をデモ
世界の最先端技術『見える化』チャンネル
「イノベーション・ジャパン2017(8/31-9/1)
(株)「人機一体」は世界初の高さ4mの巨大人
型重機ロボット」(試作機開発)をデモ
同社がデモした身長4mのガンダム型の巨大ロボットを開発とはーー。
頑健な不整地二足歩行と巧緻な作業が可能な人型重作業機械の開発、二足歩行マスタスレーブロボットです。
このコアの技術(同社の特許)は
- 人間パワー増幅制御の安定化技術
- パワー増幅バイラテラルマスタスレーブ制御技術
- 不整地上でもぐらつかず必要なセンサ情報を取得できる足部機構の
ハードウェア技術
- オートバランスとパワーアシストのハイブリッド制御技術
同ロボットの特徴は、
コンピュータによるオートバランスと人間によるマスタスレーブ操作を組み合わせたハイブリッド制御を実装している。
さらにVRゴーグルとロボットの頭部が連動しており、操縦者の頭の動きに合わせて
ロボットの頭部が動き、操縦者のⅤRゴークルにはロボット視点の
3D映像が映し出される。
このロボットの応用範囲について金岡克弥社長はこの機械文明の現代においても、未だに人力に
頼る重労働作業が多数存在する。当社の独自技術を用いたパワー増幅マスタスレーブ
システムの実用化により、自動化が困難な重作業を、人間が思い通りに動かせる大型の重作業
ロボットによって代替でき、あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とすることが
できる」と語っている。
関連記事
-
-
日韓コミュニケーションギャップの研究(2003/11/27)-「一番近くて遠い国・韓国」★『日韓両国、国民のスレ違いを生む歴史、宗教、国民性、民族的、文化的な背景の違いを考える』
日韓コミュニケーションギャッについて(2003、11、27) …
-
-
『2011年、世界は一体どうなるか』―日米中100年興亡史は・・・<超大国中国の勃興と日本沈没中!・・>
『2011年、世界は一体どうなるか』―日米中100年興亡史は・・・ <超大国中国 …
-
-
日本の最先端技術「見える化」チャンネル>自律型飛行ロボット「ミニサーベイヤー」日本独自のエレクトレット発電セミナー」
●<日本の最先端技術「見える化」チャンネル> 新聞や雑誌で読ん …
-
-
日本メルトダウン脱出法(710)「日本人だけが8月15日を「終戦日」とする謎」「日中関係改善は独仏の経験から学べ!」
日本メルトダウン脱出法(710) 日本人だけが8月15日を「終戦日」とする謎―― …
-
-
「パリ・ぶらぶら散歩/ピカソ美術館編」(5/3日)⑦『ピカソが愛した女たちー画家の精力絶倫振りは、超弩級、地球人とも思えません。
『F国際ビジネスマンのワールド・カメラ・ウオッチ(111)』 「ラ …
-
-
知的巨人たちの百歳学(110)ー『屋敷も土地も全財産をはたいて明治の大学者/物集高見、高量父子が出版した大百科事典『群書索引』『広文庫』の奇跡の「106歳物語」②『 物集高量に匹敵する言語学者といえば、諸橋轍次(99歳)だが、この大学者も奇行、変人的なエピソードが多いが、それは誤解である』
屋敷も土地も全財産をはたいて明治の大学者/物集高見、高量父子が出版した大百科事典 …
-
-
『リモートワーク/世界文化遺産/京都・東寺に参拝した観光動画(2017/12/28/30分)『京都・東寺の「五重の塔」を拝みに行く』★『境内に入り教王護国寺、毘沙門堂を見てまわる』★『庭園からの見事な「五重の塔(国宝)」の眺めに感動する』
日本の代表的古寺百選(12/28)ー京都 …
-
-
『Z世代のための 百歳学入門』★『日本超高齢者社会の過去から現在の歴史③』★『徳川幕府歴代将の年齢、実力調べ』★『家康・秀忠・家光の三代将軍の指南役 の天海大僧正107歳?こそ徳川幕府の盤石な体制を築いた<黒衣の将軍>です』
2010/01/27 百歳学入門(15)記事再録 < …
